近日， 由振华重工自主设计建造的海上风电安装平台圆满完成了海上试验，开始进行海上风电安装作业。该平台配套了由振华重工整体打包的具有完全知识产权的动力定位系统，包括动力定位控制系统、全回转推进器及推进器控制系统。

针对该风电安装平台的作业需求，振华重工自主研发的动力定位控制系统采用了多项创新技术，具有“流冻结”功能、定位点自定义功能、配备激光雷达作为位置参考系统，同时配备双控制器、双操作台、双网络，增加冗余度，还融合了打桩定位系统功能，在提高操船、打桩效率的同时保证了系统作业的稳定性、安全性，达到了DP-2要求。配置的5台套大功率全回转推进器，使得风电安装平台在定位作业时，满足实时动态推力分配，保证作业的稳定可靠。

据了解，2018年6月，“龙源振华叁号”海上风机安装平台的船东聘请了业界知名的动力定位操作员（DPO）组成验收专家组对公司自主研发的Z-DP系统进行验收。这也是公司自主研发动力定位控制系统的第一个实际工程船项目。验收中系统工作稳定可靠，定位精度优于0.5米，艏向精度优于0.5度，技术指标比肩国外著名公司同类产品水平。验收结束后，一位DPO船长激动地表示；“一直以来我们都用国外的DP系统，这是我们第一次使用国产DP产品，没想到这么好用！”

早在二十世纪五十年代，国际上出现了第一艘采用锚泊系统的钻井船，但是锚泊系统存在定位不准、抛锚起锚费时费力、机动性能差、受水深限制等缺点。

1961年，世界上首次出现可进行动力定位的船舶，这项技术具有定位精度高、响应时间短，不受作业水深限制的特点。迄今为止，动力定位已经被用于各种海上作业中，在设备操控和工程技术方面都有了长足进步。

动力定位（DP）包括船舶动力、配电、推进、测量传感和控制等系统，其价值占整艘船舶的三分之一以上。长久以来，该技术被国外垄断，是我国海洋工程领域的“卡脖子”技术之一。

为了打破这种局面，自2007年起，振华重工组建了一支以张葆华高工和褚德英博士为首，并由多位博士及高级工程师为主的技术攻关团队，计划从大功率推进器开始，逐步完成动力定位全系统的自主研发。

据悉，振华重工于2009年获得了“振华30”轮两台3800千瓦可升降全回转推进器项目，2012年获得“拓友号”四台1600千瓦可升降全回转推进器项目，2020年获得“龙源振华叁号”2000吨海上风机安装平台动力定位控制系统项目、“龙源振华陆号”2500吨座底式海上风电安装平台动力定位控制系统及五台1500千瓦全回转推进器项目，以及海工联盟创新中心动力定位模拟器项目等。

目前，振华重工自主研制的动力定位推进器已形成完善的产品系列，已成功交付16套各类型动力定位推进器，并申请多项相关专利。