系统实例仿真
针对一个额定功率为6MW 的风电机组，其额定电机转速1200rpm, 额定电磁转矩5016Nm，采用GH bladed工具对该风电机组系统进行仿真，PID 控制参数KP=3.151，KI=0.2305，KD=0.1456， 叶轮质量m=145.2t。在稳态风13m/s 的作用下，比较使用风电机组振动液压控制前后的振动曲线。
图1 为运用风电机组叶片振动液压控制前后叶片振动位移对比曲线，其中蓝色曲线为运用风电机组振动液压控制叶片振动位移, 红色曲线为未运用风电机组振动液压控制叶片振动位移。由仿真结果可以看出，运用风电机组振动液压控制后，风电机组叶片在前后方向上位移振幅减小，振动程度也减弱。
图2 为运用风电机组叶片振动液压控制前后叶跟受力对比曲线，其中蓝色曲线为运用风电机组振动液压控制的叶根受力数值, 红色曲线为未运用风电机组振动液压控制的叶根受力数值。由仿真结果可以看出，运用风电机组振动液压控制后，风电机组叶跟前后方向受到的力矩幅值变小，达到了减小风电机组叶片振动以及降低风电机组叶片受到的极限载荷的目的，提高了叶片以及整个机组的性能和可靠性。
结论
目前风电机组中应用的变桨执行机构由于变桨力矩和响应时间的限制，难以通过变换桨叶角度来减小叶片受到的轴向载荷，导致叶片轴向方向上振动过大。而本文所设计的风电机组叶片振动液压控制系统，可以根据测量的振动加速度信号，通过PID 控制器输出给液压减震器调节节流孔的流通面积来调整叶片振动的阻尼系数，改善叶片因风速变化产生的振动过大的现象，能满足控制系统的动态性能和静态性能的需求，降低了风电机组维护成本，提高了叶片以及整个机组的性能和寿命。
