一、系统介绍
青岛卓建海上风电、光伏自动巡检无人机智能飞行系统具有全自动飞行的特点，完全脱离对遥控器的依赖，巡检过程中可自动识别问题缺陷，利用无人机平台，搭载双光热成像镜头、高清可见光变焦镜头和定焦镜头，可以方便快捷地对海上风电、海上光伏组件进行巡检拍照， 实现热斑等故障和异常情况的AI识别，满足海上风电、海上光伏厂家智能运维要求。无人机每日巡检作业量2-3平方公里，2天可完成人工45天巡检任务。
1、操作简单可靠。无人机可实现自主飞行拍摄并具备自主避障功能；
2、拍照清晰完整。无人机自动巡检可实现无盲区飞行，可实现多角度拍摄；
3、检查效率高。无人机自动巡检时间较传统方式大幅缩减；
4、检查成本低周期短。相对于传统人工巡检方式，无人机自动巡检具有所需成本更低，巡检周期短的优势；
5、可实现数字化管理。日常巡检过程可通过数字化平台，建立设备周期性管理，存储历史拍摄资料，实现历史巡检记录可查询，指定优化的巡检运维方案，进一步提高巡检质量。
三、海上风电自动巡检
1、海上风电自动巡检-巡检过程
△巡检过程图
2、海上风电自动巡检-巡检示意图
△巡检示意图
3、海上风电自动巡检-巡检应用
（1）无人机携带可见光高清摄像机、红外传感器、激光测距仪等多种载荷，对风机叶片前缘、后缘是否有开裂、破损，叶片表面是否有雷击损、腐蚀、剥落、裂纹，排水孔是否堵塞等情况进行巡检。
△无人机巡检现场
（2）无人机对风机塔筒表面是否出现裂纹、油污、腐蚀，风机塔筒是否有紧固件缺失，塔基是否出现裂缝等情况进行巡检。
△巡检问题情况实拍
四、海上光伏自动巡检
1、海上光伏自动巡检-巡检过程
（1）构建海上光伏站的3D地图；
（2）将海上光伏站进行分区；
（3）无人机自主规划航线及飞行姿态的自我调控；
（4）采取无人机+双光，拍摄海上光伏的热红外图像及可见光图像；
（5）分析系统进行图像智能分析，生成故障所在点及巡检报告。
△确定自动巡检路线
△巡检分区
△无人机巡检路径
2、海上光伏自动巡检-识别应用
l故障检查：对电池板是否发生破损、脱落等情况进行检查；
l故障点定位：可精确辨别电池板故障及位置；
l热斑识别：对淤积灰尘等造成的热斑进行识别；
l零电流：整组串连接丢失，温度与其他组串明显不同。
公司概况
青岛卓建海洋装备科技有限公司成立于2015年，是一家专注于海洋装备研发、生产、运维的高新技术企业，也是国内领先的海洋环境整体解决方案的提供商。
公司拥有雄厚的技术团队，汇集了海洋科学、化学、机械、电子、软件、控制、光学等专业优秀人才，与国内知名院所、科研机构建立了“产学研用”的合作伙伴关系，持续提升创新和研发能力。
团队自主研发了一系列海洋监测设备，包括海水水质在线分析设备、海洋水文调查设备、岸基式海洋生态环境在线监测系统、浮标式海洋生态环境在线监测系统。
近三年，在我国近岸海域建设完成的15套海洋生态在线监测系统和21套（1米、3米、10米）浮标，监测范围覆盖北海、东海大部分海域。其中，生态在线监测系统可监测要素19个，为完全国产化和自主研发。
主营业务
l 水质监测设备、测量设备、海洋水文调查设备、海洋地球物理勘测设备、浮标设备的研制开发、生产、销售
l 软件开发、信息系统集成及服务
