2023年10月17-19日，一年一度的全球风电行业盛会——北京国际风能大会暨展览会（CWP2023）将于中国国际展览中心（顺义馆）盛大举办。西安因诺航空科技有限公司将携无人机风电智慧巡检系统首次亮相本届展会，展位号：W2-B19，欢迎业界同仁参观、交流。
公司介绍
西安因诺航空科技有限公司（简称因诺科技）是西北工业大学科技成果转换企业，专注于赋能产业数字化升级的国家级专精特新企业，是国内领先的军民行业空基一体化飞行机器人数字化设备及专业解决方案行业引领者，是国内唯一打造行业端到端的工业级空基飞行机器人整体解决方案及平台的企业。
因诺科技以工业无人机领域技术领先优势，在武器装备、能源巡检、智慧城市等领域开创了无人机空基一体化系统应用的先河。以无人值守技术，助力数字化产业升级，践行社会责任，成为了国内领先的民营防务服务商和行业综合数字化无人运维系统服务商。
产品介绍
中国是全球风电装机规模最大的国家，也是年增装机规模最多的国家。2022年，我国风电行业运行平稳，截至12月底，全国风电装机容量36544万千瓦，同比增长11.2%。中国政府实施风电电价补贴退坡政策，旨在“点燃”行业，促进产业规模提升、成本下降，形成良性循环。2020年陆上风电、2021年海上风电相继进入零补贴“平价上网”时代，“平价上网”是风电向主流能源迈出的关键一步，以风电为代表的可再生能源发展是时代发展的必然趋势。
随着风电装机规模的扩大，对风电场的运维工作也带来了挑战。风机的设计寿命是20年，造价昂贵，且安装难度高，需要定期巡检来保证风机的安全稳定运行。然而，风机的巡检属于高空作业，过去叶片检查维修采用吊篮人工检查的方式，巡检一台风机需要4-5人1天的工作时间，且在大风环境下，存在严重的安全隐患，巡检运维成本较高。
随着风电行业的科技进步，无人机风机巡检的解决方案也逐步受到青睐。可通过无人机搭载激光雷达和可见光相机进行巡检，巡检时风机无需固定在特定角度，任意角度均可巡检，并自动计算无人机自主飞行的航线，无需人工干预，飞机可在任意点起飞，并自动规划航线进行巡检，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间，有效降低了作业安全事故率。
一 解决方案
因诺风机巡检系统提供软硬件一体化的风电智慧巡检解决方案，并满足不同场景下的巡检要求，通过无人机搭载激光雷达及可见光相机，结合最先进的人工智能技术、激光雷达感知技术及智能航线规划技术等，实现风机叶片数据的精准采集及智能诊断，对胶衣脱落、叶片鼓包、轮毂漏油等缺陷进行精准识别，指出风机外观的缺陷影响及严重等级，并自动生成检测报告。
1、巡检方式：
※ 风机停机巡检：风机刹停在任意位置，启动自主飞行程序，无人机依靠机器视觉算法感知风机姿态角和叶片位置，自动规划路径，执行自主飞行采集风机照片，数据上传后台智能诊断服务器。整个无人机自主巡检过程耗时在20min之内。
※ 无人值守风机巡检：搭配长续航无人机，最长飞行时间可达62分钟，无人值守机库实
现快速自动换电，大功率图传实现半径15km全覆盖，设备支持Mesh组网，真正实现复杂环境“空天地监控”的全无人值守、24小时不间断作业。
2、关键技术：
采用集激光雷达和长焦可见光相机于一体的INNNO L1载荷，并结合基于激光点云的动态航线规划算法、风机叶片精准拍照算法、缺陷智能诊断算法等，实现风机叶片、塔筒、机舱的自主化巡检及缺陷识别，识别率不低于90%。
※ INNNO L1载荷：是风机巡检所需的硬件基础，载荷搭载的可见光相机可对风机叶片进行精准拍摄，激光雷达设备可精准判断无人机与风机叶片的相对位置，并生成点云数据，实现自动航线规划，满足雨雾雪、灰尘、海面等复杂环境下的风机巡检需求。
※ 无人机航线规划：巡检时风机无需固定在特定角度，在任意点起飞后先拍摄风机正上方俯视图，再拍摄正前方俯视图，即可自动生成巡检航线。
※ 智能缺陷诊断算法：无人机智能叶片飞行算法，高精度定位，厘米级误差，自动拍摄叶片全部照片，无遗漏。极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间。AI自动分析叶片缺陷如油污，胶衣脱落，裂纹等，自动巡检报告出具。
二 应用效果
因诺风电智慧巡检平台，结合因诺自研可见光+激光雷达载荷，实现风机叶片、塔筒、机舱的自主化精细化巡检。通过激光雷达与AI图像识别技术，结合超强算力的边缘计算芯片，在无人机端实时进行自动航线规划、图像处理、叶片检测跟踪等。结合RTK高精度定位技术可精准控制飞机与叶片相对距离，并通过专业的巡检APP实现对风机叶片的自主识别与拍摄，配合智能巡检平台可以更加便捷地完成巡检数据的管理、分析与报告生成。
※ 数据综合展示
风电场基本信息、巡检及运维信息的综合概览，包括场站资产信息展示、发电量信息、巡检成果展示。
※ 无人值守机库
支持机库状态参数查看，可对无人机状态进行跟踪监控，实现巡护任务远程操控。
※ 任务管理
支持巡检任务的管理，包括任务的新建以及任务状态跟踪监测，并根据巡检结果，创建运维任务，实现缺陷的处置，形成闭环。
※ 异常管理
实现缺陷智能识别、缺陷精准定位、一键导出巡检报告，并对故障进行大数据统计分析。
※ 风机巡检APP：
风机巡检APP可通过控制无人机，实现风机图像数据的精准采集，包括航线管理、风机列表、任务管理三大模块。可进行航线的自主规划，以及飞行前参数的预设，并支持跟踪飞行过程，实时查看飞行视频。
因诺科技专注于工业级无人机研发以及行业应用的高新科技企业。公司以“无人机+AI”为产品定位，致力于为风机巡检领域提供行业更专业的无人飞行器应用解决方案与服务，帮助用户解决行业核心痛点问题、提高工作效率、节省经济成本、增强行业智能化水平，开创“行业+科技”的新局面。
在未来，因诺科技期望可以为更多的企业赋能，助力企业安全高效生产，为企业的提产增效提供强有力后盾，增强行业智能化水平。
十月，北京见！
