近日，荷兰地球物理技术领域的Fugro公司与英国国家机器人中心合作，开发电动远程操作船舶，以承担海上风力涡轮机的维护和维修任务。

140万英镑（170万美元）的海上可再生能源水下干预（UNITE）项目的目的是减少船员船舶对潜在危险的海上维护工作的需求。

该项目将由赫里奥特-瓦特大学和伦敦帝国理工学院的研究人员在英国领先的人工智能和机器人中心Robotarium开展。资金由英国研究与创新部下属的工程与物理科学研究委员会提供。

Fugro和Robotarium正在开发的远程操作机器人系统将使海上维护更具成本效益和时间，有助于减少碳排放，并通过减少停机时间提高生产力。

除了支持无人驾驶和远程操作船舶的开发外，该研究项目还将有助于开发能够执行海底检查、维护和维修任务的自主和半自主ROV，这些任务可以在陆地上进行监测。

这项研究将侧重于开发技术，使机器人能够绘制更准确的海底地形图，更好地导航障碍物和目标。该项目还将探索机器人如何在受到不断变化的洋流或波涛汹涌的海洋等外力的影响时，自主地与水下结构相互作用，如抓取或移动物体。

英国国家机器人中心首席研究员Yvan Petillot教授说：“使用部署在现场并从岸上控制的机器人系统进行远程检查和维修是我们力所能及的。长期的目标是让无船员船只在没有人类直接控制的情况下，根据预先确定的维护周期自主完成这项工作。”