10月19日上午召开的风电机组技术创新论坛上，贝加莱风电行业经理刘斌发表了《数字时代的控制技术》的主题发言。
以下为发言全文：
刘斌：大家好，我是贝加莱风电行业经理刘斌，今天主要是给大家讲述一下，数字时代的控制技术。
我们在开发项目的时候，经常会遇到一些问题，比如说在开发过程中会费时费力，如果有一个控制策略，不同的供应商通用的，或者现场要解决问题，很多研发工程师要到一线去解决问题，如何保证代码能不能可靠运行，就是工程师编出来以后，能不能确保这是无误的，或者现场下发程序的时候，随着机型越来越多，版本也会越来越多，会发现版本管理是很头疼的问题。一般来说风机整体如果大家做算法整体架构，这里包含一些通讯的算法层等部分，其实可以把它分为两类。
这些部分其实对于平台来说是支撑的一部分，无论用哪家控制器都需要去进行二次开发，中间部分是我们风机比较核心的，比如说每个部件的控制或者是发电策略。右边可以再把它分类，比如说平台的硬件，针对不同平台的操作系统、不同的配置，可能有些系统的库要使用，人机交互或者是针对特殊功能的部分。整机主控算分成两个部分，第一是控制策略，第二是平台相关的部分。针对平台支撑以往都需要工程师去熟悉不同平台，不同平台中库是怎么调用，开发比较反复，相对来说测试并不十分充分。
ICI就像APP一样，直接拿来用的方式，右边平台的部分是可以做成APP，比如风电中常用的报警、通讯、事件记录、远程更新、参数配置等等，这些其实都可以把它做成APP，左边算法是可以由研发团队再不断的维护更新。这是我们模块化编程速度，我们真正核心的算法，其实也就是大家经常再说通用化平台，在我理解上，目前是没有办法做到通用化平台的，只能说最大极化的，比如我们维护的是全国风机的核心算法，而外围的东西可以用我们供应商来提供拿来计用导入的方式，比如说远程更新，可以做成类似这样的APP。
以往研发工程师需要在现场打开研发平台、IDE或是通过不同厂商提供的工具，我们把它做成像APP网页的形式，对于现场操作人员来说不需要对风机有特别的了解或者专业度，就可以进行操作和简单的维护。现场经常会用到buffer故障录波，就是故障日志，把它做成可配置APP，大家拿来计用以后，自动就会生成我们想要记录的。在风电行业，做触控buffer是每个厂商都会用到的功能，这块所有数据依赖于每个控制厂商如何写文件，如何调用库，其实可以把它做成APP的形式。我们基于网页这么画面的形式，这里可以作为单风机的监控，做巧思在里面，这些只是用户的录波，里面可嵌入视频。
我们做的智能维护是什么概念？故障生成以后，以往只会生成一条代码，比如齿轮箱故障，编码故障等，而我这点了故障以后其实可以直接连接到这个故障键相关的，打开的是用户手册，以往传统的故障只是一条信息，还要找自身的工程师或者再去查相关图，大家可以看到这里现在触发一条故障，会连接到某个PDF某一页里，比如现在是编码区故障，编码区的图纸直接显示出来了，现场就是所有的信息都连接在一起，而不需要某些人去了解它，或者一个模块损坏，这个模块损坏现在替换模块怎么替换？每一家可能有自己替换的方式。我可以点一个问号以后出来视频，是如何来更换模块，现场根据这个视频去更换模块和更换接线，这样相对来说比较智能化。
这里不同的参数配置，可有不同的权限、配置，有些人只能看，有些人只能修改中间的参数，由无数种一些参数的配置，都是基于网页，运行在主控CPU里面，在任何争端都可以访问它，甚至加无线技术，比如NFC的技术。如果我在风场运维的时候，拿一个ipad，靠近了哪个风机，它就自动连上，并显示它的画面， ipad又可以GPS定位，在中控是可以看到的，其实这些从技术上来说都是可行的。
第二部分，多家控制器，如何控制策略每个厂商是100的呢？这个控制策略是通过手动编写，其实可以依赖于建模技术，自动仿真，生成控制算法。现在国内很多主厂商都已经开始做这方面的实施， 如何进行数字双胞胎的建模，甚至是现场调试的功能，这是我们在公司搭建类似数字双胞胎的实验平台，左面是控制器，右边是被控对象，在家里就可以实现实物仿真，可以实现到硬件在环，一般会有三个在环，软件在环，硬件在环，可以实现到HIR，硬件在环这一部分，实现到这步以后，叫做Web View的一个功能，是什么概念？原来软件研发，建模了，建模好，生成代码以后，到现场建模工程师还是要到IDE里面去进行数据的监控，而用了这个功能完全可以独立于我的供应商，全部都是基于模型来调试。
我们的开发平台，通过网页大家看到，这是这里的模型，现场工程师不再是打开开发平台里面监控窗体或者去了解什么，就在这里调它的模型，可以到多级模型。对于仿真建模工程师来说，他不需要去了解任何平台的IDE，直接在里面怎么调试，在这也是怎么调试，在现场是一样调试方式。
如何保证代码可靠运行呢？有叫做单元测试的功能，比如说现场需要程序发布，发布的话需要做测试来验证功能是否可靠。拓展到自动测试的功能区，然后开始运行，绿色是通过的，现在测试30个代码，有3个没通过，这3个没通过是怎么样？如何我再点击更多信息，告诉你每一行代码实施有哪问题。
最后总结一下，对于贝加莱来说，通用性平台，不可能一套原程序适用于不同的平台，能够做到的是一套控制算法是使用不同平台，而针对平台可以提供相应的APP来支持你，这样能够真正实现通用型控制器，也就是数字时代下的控制技术。谢谢大家。
（根据演讲速记整理，未经演讲人审核）
