未来机器人将助力海上风电检查与维护

日期：2018-11-06 来源：欧洲海上风电

国际风力发电网

2018

11/06

10:42

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关键词：机器人海上风电平台运维

　　ANYbotics正在与北海输电巨头TenneT合作，评估未来使用机器人进行海上平台检查与维护的潜力。他们相信像ANYmal这样的移动机器人可以帮助降低平台运维的安全风险，并降低成本。

　　ANYmal使用自主导航系统，可以负责进行例行检查，获取传感设备的读数，检测热点和油或水的泄漏。

　　当然，ANYmal也可以通过陆上控制中心对其进行遥控，通过机器人的机载视觉系统、热成像系统、麦克风和气体检测传感器接收实时信息。

　　在机器人执行作业之前，ANYbotics现场团队首先对平台进行了3D建模，并确定检测点的位置，然后，机器人就能完全自主地完成16项检查任务：如仪表读数（灭火气瓶压力表、电压表、电流表等）、油位水位是否正常、以及热量和温度检测等。

　　ANYmal能够适应各种基本地形，利用腿进行爬行、跳跃、攀爬，同时，它的腿还能携带一些物品。

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