风电机组的偏航系统位于塔筒与主机架之间，由四组驱动装置、偏航侧面轴承、滑动衬垫和大齿圈等零部件组成(见图1)。大齿圈与塔筒紧固在一起，偏航驱动装置和偏航侧面轴承均与主机架连接在一起，外部有玻璃钢罩体的保护，大齿圈上下布置滑动衬垫。偏航装置根据风速风向仪测得的风速风向信号，通过同步控制的四组驱动装置绕着偏航齿圈转动机舱。偏航系统设置有限位开关，能够自动解缆。
2、机械部件检查与维护
2.1 常规检查
以机舱零位为起始位置手动单向偏航360°。
(1)将偏航齿圈用毛巾和清洁剂擦干净，保证上表面没有油污;
(2)检查偏航时是否有噪声，振动是否明显;
(3)如果偏航系统有噪声，查找噪声来源，并作记录。
噪声来源主要包括：
Ø 偏航齿圈上有油污;
Ø 偏航功率调整螺栓力矩不均;
Ø 偏航轴承磨塔筒壁等;
Ø 滑动衬垫损坏。
(4)清理偏航齿圈齿面杂物，检查偏航齿圈和小齿轮齿面是否有磨损、裂纹、断齿、点蚀等异常情况，如有异常记录偏航齿圈编号、偏航减速机编号、机舱编号等信息;
(5)驱动小齿轮的运动会造成齿边缘有润滑脂堆积，这些油脂必须要清除;
(6)如齿面润滑不足，用毛刷重新涂抹润滑脂;
2.2 螺栓的检查与维护
(1)偏航齿圈/塔筒安装螺栓
以规定力矩抽检偏航齿圈/塔筒和偏航轴承/主机架的安装螺栓。
(2)偏航功率的调节
偏航功率低于3.5KW或高于12KW，机组会因偏航功率过低或过高而报故障，此时需重新调整偏航侧面轴承预紧力调节螺栓。调整方法如下：
Ø用50mm两用扳手完全松开侧面轴承上的30个锁紧螺母;
Ø如偏航功率低于4KW，需增大偏航预紧力调节螺栓的扭矩值;如偏航功率高于12KW，需减小预紧力调节螺栓的扭矩值;
Ø如图3对偏航侧面轴承进行编号，从前向后从左向右顺时针编号1、2、3、4、5、6，1与3为对角侧面轴承，2与6为对角侧面轴承;
Ø偏航侧面轴承按照对角方式，每个偏航侧面轴承上的预紧螺栓按图中所示标号顺序依次调整力矩值。偏航功率过低的调高力矩值，偏航功率过高的全部预紧螺栓打松，再调整力矩值，调整时可依次调高力矩值。每调整完一遍力矩值，查看偏航功率的值是否满足要求;
Ø用手依次带紧锁紧螺母，然后用力矩扳手将其力矩调整为合理值。
2.3 偏航减速机的检查与维护
2.3.1减速机防腐涂层检查与维护
检查减速机的防腐涂层是否有脱落现象，如有脱落需修复;
2.3.2油位检查
减速机若装有油位计，油位应位于油位计两刻线之间;减速机若装有油镜，正常油位不低于油镜的1/2处。
如油位偏低，需重新加注润滑油，并检查是否有泄漏点。加注方法如下：
(1)用毛巾清理干净加油嘴及其周围的灰尘油污;
(2)旋下加油塞并将其倒置于一块干净的毛巾上;
(3)将油顺着加油嘴倒入减速机内，边加油边通过油位计观察油位;
(4)当油位接近正常油位时，停止加油;
(5)将加油塞擦干净并旋到加油嘴上，拧紧;
(6)运行减速机5min，观察加油嘴处是否有渗漏现象，如有加以处理;
(7)停转减速机再次观察油位，如油位达到正常值，加油工作结束，如未能达到要求，重复步骤(2)~(6)，直到油位满足要求。
2.3.3 密封检查
检查偏航减速机的密封情况，查看偏航减速机输出轴轴承处是否有油脂溢出，如有，将油脂清理干净，并记录减速机的编号、出厂日期等信息并及时处理。
2.3.4 减速机油品更换
为了延长减速机的寿命，必须定期对减速机进行换油，更换过程如下：
(1)用毛巾清理干净排油口及其周围的灰尘和油污;
(2)将一个空的容器置于排油口附近，以备回收废油;
(3)旋下排油堵丝并将其倒置于一块干净的毛巾上;
(4)如图安装一个外接油管，油管的另一头插入准备好的容器内;
(5)将废油排入容器内，同时打开加油嘴，以便顺利将油排出;
(6)加入适量新油进行冲洗，以便使停留在输出端的残渣顺利排出。如气温较低，需加入事先预热过的新油进行冲洗;
(7)将排油堵丝擦净，重新安装到排油口上，旋紧;
(8)按照2.3.2中提到的方法加注润滑油;
2.3.5 偏航小齿轮检查与维护
四个小齿轮分别与偏航减速机连接在一起，与同一个偏航齿圈啮合。为了使得偏航位置精确且无噪声，需定期用塞尺检查啮合齿轮的侧隙。若不满足要求，则将主机架与驱动装置联接螺栓松开，缓慢转动偏航减速机，直到得到合适的间隙，然后以规定的力矩拧紧螺栓。
2.3.6 偏航减速机/主机架连接螺栓的力矩检查
以规定力矩抽检偏航减速机/主机架安装螺栓。
2.4 偏航电机的检查与维护
(1)分别手动左偏航和右偏航，观察偏航电机是否正常工作;
(2)检查偏航电机是否有噪声，如有，查找噪声来源;
(3)将偏航电机的上端盖打开，检查偏航电机的刹车是否处于常闭状态，如刹车盘周围有铁屑，将铁屑清理干净，并检查刹车盘是否磨损严重，如磨损严重，检查刹车是否工作正常(常闭状态，在偏航时刹车打开);
(4)检查偏航电机/减速机安装螺栓。
3、电气部件检查
3.1 偏航电机接线盒
检查偏航电机接线盒内线路，确保无松动，外接线无磨损、破皮等问题。
3.2 偏航功能
服务模式下控制面板手动偏航，检查偏航电机刹车是否全部打开，刹车反馈是否有问题，检查偏航方向、角度变化、偏航功率是否有问题。
3.3 凸轮开关
确保凸轮开关固定良好，内部编码器固定及接线无松动;
检查确保凸轮开关四个信号开关功能正常。
3.4 风速风向仪
检查风速风向仪固定及插头接线，确保按要求固定良好(着重检查风速仪朝向是否准确)。
